四柱液压机中功率级主阀的结构特点是什么?
四柱液压机电液伺服阀中的功率级主阀几乎均为滑阀,从伺服阀角度看,其主要结构
要素及特点如下: I
①四柱液压机控制边数。滑阀有单边控制、双边控制1四边控制等三种类.单边滑阀仅 有一个控制边,控制边的开口量Z控制了执行元件(此处为单杆液压缸)中的压力和流量,从
而改变了缸的运动速度和方向。双边滑阀有两个卡制边,压力油一路进入单杆液压缸有杆腔,另 一路经滑阀控制边Xl的开口和无杆腔相通,并经.制边町的开口流回油箱;当滑阀移动时, Xl增 大,引减小,或相反,从而控制了缸无杆腔的回油阻力,故改变了缸的运动速度和方向口四边滑 阀有四个控制边, XI和χ2是用于控制压力油进入~杆缸的左、有腔,川和引用于控制左、有腔通 向油箱5当滑阀移动时,川和凡增大,川和阿减价,或相反,这样控制了进入缸左、右腔的油液 压力和流量,从而控制了缸的运动速度和方向。综上,单边、双边和四边滑阀的控制作用相同。 单边和双边滑阀用于控制单杆液压缸;四边滑阀阳以控制双杆缸或单杆缸口四边滑阀的控制精 度高,双边滑阀居中,单边滑阀最差O但单边滑阉无关键性的轴向尺寸,双边滑阀有一个关键性 的轴向尺寸,而四边滑阀有三个关键性的轴向尺、,所以单边滑阀易于制造、成本较低,而四边 滑阀制造困难、成本较高。通常,单边和双边滑班同用于一般控制精度的液压系统,而四边滑阀则 用于控制精度及稳定性要求较高的液压系统。
②四柱液压机预开口形式。按滑阀在零位(平衡位置)时的预开口量不同,滑阀有正开口、零开口和 负开口三种形式。预开口量取决于阀牵(体)的阀口宽度h与阀芯的凸肩宽度t的尺 寸大小;不同的预开口形式对其零位附近(零区I的特性,具有很大影响口正开口(负重叠) 滑阀(t<h)在阀芯处于零位时存在较大泄漏,民流量特性是非线性的,一般不用于大功率场 合;负开口(又称正重叠)的滑阀(t>剖,阀1作时存在一个死区且流量特性非线性,故很少 采用o零开口(零重叠)滑阀,既无死眩泄漏也小,所以为性能最好的滑阀,应用最 多,但完全的零开口在加工制作工艺上较难达到,1且价昂,实际的零开口允许不大于±O.025mm 的微小开口量偏差。
③四柱液压机通路数、凸肩数与阀口形状。按通路数滞阀有二通、三通和和四通等几种o二通滑阀 (单边阀) ,它只有一个可变节流口{可变液阻) ,使用时必须和一个固定节流口配 合,才能控制无杆腔的压力,用于控制差动液压制;三通滑阀(双边阀) 只有一个控 制口,故只能用于控制差动液压缸,为实现液压缸辰向运动,需在有杆腔设置固定偏压(可由供油 压力产生) ;四通滑阀(四边阀) 有两个控制口,故能控制各种液压执行元件。 阅芯上的凸肩数与阀的通路数、供油及回油密封、控制边的布置等因素有关。二通阀一般为 2个凸肩,三通阀为2个或3个凸肩,1通阀为31个或四个凸肩o三凸肩滑阀为最常用的结构形 式。凸肩数过多将加大阀的结构复杂程度、长度秸摩擦力,影响阀的成本和性能。滑阀的阀口形 状有矩形、圆形等,矩形阀口又有全周开口和部分开口,其开口面积与阀芯位移成正比,具有线 性流量增益,故应用较多。