油压冲床高速开关式数字阀的控制原理
发布者：科鑫盟机械 发布时间：2014/6/27 8:50:21
油压冲床高速开关式数字阀的控制原理
油压冲床高速开关元件的PWM控制的思想源于电机酌PWM控制，即通过改变占空比，使一个 周期时间内输出的平均值与相应时刻采样得到的信号成比例。如果周期是固定不变的，通过 改变导通时间来改变占空比的控制方式。
在流体动力系统中，油压冲床通过控制开关阀的通断寸间比，以获得在某一段时间内流量的平均 值，逝而实现对下一级执行机构的控制。脉宽调 制信号是具有恒频率、不同开启时间t比率的信 号。脉宽时间tp对采样周期T 的比锢tp/T为脉宽占空比，用它来表征采样周期 的幅倒。用脉宽信号对连续信号进行调制，可将 图连到信号调制成脉宽信号。此处调制的对象是 流量， I则每个采样周期的平均流量为q二qntp/T， 与连绸信号处的流量相对应。式中qn为调制对象 的额泪流量。 则宽调制型数字开关阀的控制系统框。由微型计算机产生脉宽调制的脉冲序 列，组脉宽调制放大器放大后驱动数字阀，即高 速开舟阀，控制流量或压力。由于作用于阀上的 信号是一系列脉冲，油压冲床所以高速开关阀也只有与之 对应的快速切换的"开"和"关"两种状态，而拟开启时间的长短来控制流量。在闭环系统 中，由传感器检测输出信号反馈到计算机中形成阳环控制。如果信号是确定的周期信号或其 他给定信号，可预先编程存在计算机内，由计到机完成信号发生功能。如果信号是随机信 号，则信号源经A/D转换后输入计算机内，由it算机完成脉宽调制后输出。在需要做两个 方向运动的系统中，油压冲床要用两个数字阀分别控制不归方向的运动。与增量式数字阀控制系统相 同，该系统的性能与计算机、放大器、数字阀有矢，三者相互关联。使用时必须有这些配套 的装置。
①由于高速开关阀的PWM控制最终剥现为一种机械信号的调制，噪声大，易于产生 压力脉动和冲击，影响元件自身和系统的寿命及工作可靠性。
②控制特性受机械调制频率不易提高的恨制。
