四柱液压机挖掘机的高速行走控制
发布者：科鑫盟机械 发布时间：2014/8/22 9:23:51
四柱液压机挖掘机的高速行走控制
挖掘机高速行走时，行走液压马达的变量机构|使行走液压马达斜盘处于小倾角位置，这 样行走液压马达排量较小，挖掘机能实现高速行赳。行走液压马达上有排量自动转换机构， 当挖掘机高速行走时，若出现超高压(超载〉的'/况，则行走液压马达的排量自动转换机构 起作用，增大行走液压马达排量，将挖掘机自动转|入中速行走状态，此时左右换向或单方向 换向时，均能保持较高的行走压力。
如图3-74所示，主泵PI输出的压力油进入操作阀的油口PL，主泵P2输出的压力 油进入主操作阀的油口PR。两股压力油分别进儿两组主操作阀〈多路阀) ，分别控制左、 右行走液压马达，驱动挖掘机行走。为了实现挖|掘机高速行走，行走两速切换开关将电 信号传给控制器，控制器发出控制信号给八联电险阀组中的高速行走电磁阀。高速行走 电磁阀换向后，从油口Cl出来的先导压力油经咐央回转接头流到左、右行走液压马达的 油口，使行走液压马达的斜盘固定在小倾角位置，行走液压马达排量变小，挖掘机高速 行走。
行走高/低速转换是由行走液压马达总成来完成的，如图3-75所示。行走液压马达的斜 盘有3个位置，并由两个钢球定位，这种结构能使衍走液压马达斜盘的倾角发生改变。行走 高/低速切换电磁阀安装在基板上，两速控制活塞布行走液压马达的内部油道相通。斜盘受 到柱塞和弹簧的推力作用，斜盘上表面与行走液压|马达壳体接触，这时斜盘倾角为α，行走 液压马达处于低速行走状态。l
行走液压马达的驱动压力作用在两速控制活塞上，同时也作用在斜盘上，斜盘倾角变 小。当液压力与弹簧力平衡时，斜盘上表面与行走!液压马达壳体接触且趋于稳定，从而实现 高速行走状态。|
当发动机停机时，弹簧的作用力使斜盘的上表|面与行走液压马达壳体接触，斜盘倾角变 大，行走液压马达的排量变大，挖掘机又返回到低随行走状态。
当先导操纵压力为O时，在弹簧力的作用下，衍走两速切换电磁阀起作用，使挖掘机处 于低速行走状态。当挖掘机在平地行走、负载压力恨低时，在先导操纵压力的作用下，行走 两速切换电磁阀起作用，使行走液压马达排量变小I，挖掘机保持高速行走状态。 当挖掘机爬坡或行走负载较大时，行走压力上忻，行走两速切换电磁阀使发动机处于低 速状态，行走液压马达排量变大。在行走两速切换|电磁阀的作用下，挖掘机可自动转换高/ 低速行走状态。
