油压冲床中什么是典型电液伺服控制系统

油压冲床中什么是典型电液伺服控制系统

油压冲床为双电位器阀控缸电液直线位置伺服系统，它用于控制负载(例如工作台)的 位置，使之按照指令电位器给定的规律变化口指令电位器将滑臂的位置指令Xi转换成指令电压 吨，被控制的负载位置Xp由反馈电位器检测转换为反馈电压Uf口两个线性电位器接成桥式电路， 从而得到偏差电压Ue =Ur -Uf =K(xi -Xp)， K= U/元。为电位器增益口当负载的位置Xp与指令位置 Z且相一致时，油压冲床电桥输出偏差电压Ue =0，此时伺服放大器输出电流为零，油压冲床电液伺服间处于零位， 没有流量输出，负载不动o当指令电位器滑臂位置发生变化时，如向右移动一个位移aX;，在负 油压冲床载位置发生变化之前，电桥输出的偏差电压Uc =Kf町，偏差电压经伺服放大器放大后变为电流 信号去控制电液伺服阀，电液伺服阀输出压力油到液压缸推动负载右移。随着负载的移动电桥 负载输出偏差电压逐渐减小，当负载位移dxp等于指令电位器位移.xi时，电桥输出偏差电压为零， 负载停止运动。如果指令电位器滑臂反向运动，负载也反向跟随运动o为阀控马达电液直线位置伺服系统，它用于控制负载的位置，使之按照指令装 置给定的规律变化。被控制的负载位置信号由位置传感器检测，与指令信号比较后的误差信号 经放大器放大后，油压冲床偏差电压经伺服放大器放大后变为电流信号去控制电液伺服阀，电液伺服阀 输出压力油驱动液压马达旋转，马达的转动经齿轮减速机构和丝杠螺母转换为负载直线位移。 随着负载的移动放大器输出偏差电压逐渐减小，当负载位移等于指令电位器位移时，放大器输 出偏差电压为零，负载停止运动。如果指令信号反向，则负载也反向跟随运动口
位置传感器