四柱油压冲床液压控制技术的应用节流控制技术
传统多路阀系统采用定量泵供油，多余流量将通过溢流阀进入油箱，系统能量 损耗严重，同时油温上升，会导致整个液压系统出现泄漏量增加、机械卡死等各种 问题。随着液压节能技术的发展，负流量控制、正流量控制、负载敏感控制等技术 分别应用于多路阀的控制中。这些控制方法在对多路阀的节能特性、控制特性等方 面均有较好的改善。
(1)节流控制技术。节流控制技术分为负流量控制和正流量控制。四柱油压冲床负流量控制 是由某公司20世纪80年代应用在PC系列挖掘机上的一种控制技术。负流量控制 的工作原理如图3-66 (a)所示，将泵输出的流量分成两个部分，一部分进入执行 器中，为有效流量z另一部分通过多路阀的中位回油口回油箱o在多路阀的中位回 了由处设置节流口，将节流口前端的压力值用于控制泵的排量。当通过中位回油的流 量增大时节流口前端的PI值增加，则控制泵的排量变小。泵的变量机构的控制压 力与泵的排量成反比关系。这种控制方法能够有效地起到节能的效果。但是由于在 回油口增加了节流口的设置增加了回油损失。同时，这种控制方法存在较大的滞 后，响应时间较长。
正流量控制是在负流量控制上，四柱油压冲床改变反馈压力点的选取点而构成的。正流量控 制用先导压力直接作为控制信号对液压泵的排量进行控制，其工作原。系统实时的检测α1 ，龟， bI，岛的先导压力值，并且通过梭阀取得先导 压力中的最高值，将最高值作为控制信号来控制液压泵的排量，以使系统的流量供(a)负流量控制原理示意图; (b)正流量控制原理示意图
应能够动态跟随执行元件的流量需求。这种控制方法的优点是执行器不工作日才，液 压泵只需保持很小的备用流量即可，有效地降低了泵的空流损失。同时，负流量控 制相比，取消了旁路节流装置，降低了回油背压，提高了节能效果。
