油压冲床油压钻机的延迟问题及分析
钻机起升系统在调试时，油压冲床当液压缸连续单方向运行时，控制手柄动作，液压缸 很快就可以动作，当控制形式为液压缸伸缩之间切换时，液压缸要经过85左右才 会开始反向运动，多次测试后发现问题始终存在，且时间基本在S5左右。针对整 个系统的结构形式，问题分析从电气、液压、控制等方面依次展开o (1测试时为保证安全，发动机转速为800r/min.低于设计速度lS00r/min. 因此怀疑为供油不足导致延迟，但依次增大发动机转速直至1800r/min.问题依 旧，且延迟时间没有变化。
(2)通过控制手柄正反向运动，观察其关联的继电器是否有动作执行，关联的 变量泵控制板是否有信号动作反应，发现继电器和比例放大板在于柄换向操作时， 立即出现信号指示，说明电气硬件安装正常和控制程序编写正确。 (3)在手柄操作过程中，测量比例放大板输出信号和比例变量泵位移传感器反 馈信号，测量表明，信号跟随和反馈正常，说明比例变量泵工二作正常，不是导致延 迟的原因。
(4)在不起动泵组的情况下操作手柄，油压冲床插装阀组和安全阀可以听到开关声音， 用于可以感觉到安全阀和插装阀控制电磁阀动作时的振动，反应正常，不存在明显 豆正io
(5)通过上述测试基本可以判明，起升系统从控制到电气再到液压系统总体 设计不存在问题，导致延迟的原因很可能是插装阀组中插装阀的开启和关闭特性 造成的。基于此分析，通过控制系统手动测试功能，于动控制4个插装阀的开关 顺序，同时比例变量泵小流量供油，观察液压缸动作和系统压力表的变化。当测 试条件为在插装阀DTI和DT3关闭. DT2和DT4开启条件下，关闭插装阀DT2 时，液压缸继续缓慢伸出，在85左右停止伸出，同时系统压力开始上升，此时 开启插装阀DT2.油压冲床液压缸立刻开始伸出事在测试条件为插装阀DT1和DT3开启， DT2和DT4关闭条件下，关闭插装阀DT3时，液压缸继续缓慢收缩，在85左右 停止收缩，系统压力开始上升，此时开启插装阀DT3.液压缸立刻开始收缩。多 次重复以上两种操作，状态相同，从而可以判定由于插装阀DT2和DT3的关闭 机能滞后，导致换向时85左右的时间延迟，泵组供油通过插装阀DT2或DT3经 DT1或DT4直接返回油箱，直至插装阀DT2或DT3完全关闭后，液压缸才开始 动作。
