油压冲床伺服阀故障现象及分析处理
(1)故障现象。油压冲床冲压液压缸在动作过程中出现颤抖现象，并且颤抖动作时强时 弱，但基本能够完成全部动作。
(2)分析处理。根据故障现象为液压缸动作不良，反映出伺服阀阀芯在动作过 程中有颤抖动作，其原因可分为电气和机械部分。因电气故障处理较快，为尽快维 修，故从电气处理开始。
1)电气部分。假设电气部分出现故障，则有可能为控制信号串入交流信号、 接线端子松动、连线接触不良、信号发生回路硬件故障及伺服放大回路硬件故障。 经检查，可以排除控制信号串入交流信号的可能，接线端子牢固元松动现象，连线 无接触不良，更换信号发生回路硬件模块和伺服放大回路硬件模块，故障现象依 旧，采用示波器测量，信号正常。至此，油压冲床基本排除电气部分故障。 2)液压部分。分别依次排除以下故障的可能性z油压管道和液压缸内有空气、 液压油污染、液压缸内漏严重、油压冲床控制油路和主油路压力不稳定。最后认为是伺服阀 本体故障。更换伺服阀先导部分，开机正常。经检查，发现力矩马达导磁体与衔铁 缝隙中有许多金属削，相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度go根据参考文 献的分析结论z当I X/g 1>1/3时b为衔铁端部偏离中位的位移) ，衔铁总是不 稳定的。因此认为液压系统中的金属屑被吸附在永磁体上，减小了气隙长度g，改变了伺服阀的流量一压力系数Kc、流量增益Kq、压力增益Kp 即破坏了力矩马达 原有的静态特性，是本次故障的根本原因。
