油压冲床中AGC主要故障有以下几种
1)传感器故障，包括位置、液压缸油压、轧制力传感器故障。
液压压下实际值（任一侧）大于24. Smm，或小于- 3mm时，到极限位，压
下封锁，轧机停止工作。
油压冲床同一液压缸两侧位置差大于4mm，可能故障：位置传感器故障。
两液压缸传感器偏差大于2. 3mm，压下封锁（且口有关参数超差时，压下功能
中断，以保护设备），可能故障：位移传感器故障、伺服阀或液压缸泄漏、偏差或
零调不准。
轧制力小于40MN，否则过载，压下封锁，液压系统卸荷。
油压冲床当两侧压力传感器测量值超差．可能故障：压力传感器故障。
2)AGC液压故障。液压控制系统由两套独立且完全相同的液压位置伺服系统
组成，它们设定同一值。
正常工作时，两套控制系统按照完全相同的揩令控制压下液压缸上下移动。采
用时间段AT信号进行平滑滤波。
当两液压缸位置传感器位置差l S，-S。1>2. 3mm，且p必有1套液压位置伺
月艮系统存在故障，结合伺服系统状态分析，女口驱动电流变化趋势可对故障进行定
位。一般来说，趋势变化过快的系统更有可能存在故障。
3)控制逻辑故障．BA (Basic Auromation)给出控制逻辑信号，而实际电磁
阀不动作．可能故障：电气断线或电磁阀卡死等，整个伺服系统无法工作。
4)电磁阀（逻辑功能阀）开关状态与测压。点压力关系若不符合，可能故障：
电气断线或电磁阀卡死。
5)压力故障，溢流阀在工作时没有处于溢流状态，检查：溢流阀实际状态，
溢流压力设定值是否符合实际工况（如过低），轧制时，液压缸工作腔压力应基本
满足乡，S，=p：S：+F（对应侧轧制力），户！一20bar。卸荷状态，液压缸工作腔压
力，背压为40bar。
6)零偏电流I趋势分析。油压冲床当零偏电流小于满量程10%(约3mA)范围内变化
时，伺服阀正常；当零偏电流大于满量程30%时，伺服阀应更换。
零偏电流工逐步增大，可能故障：伺月艮阀或压下液压缸寿命。性故障泄漏、电气老化等，但控制。眭能基本达到要求，可台邑使控制位置略有漂移等现象。
油压冲床零偏电流I突然增大，可能故障：伺服阀突发。陛故障或液压缸卡死。女口反馈杆
断裂、力矩马达卡滞、／j、球脱落、节流孑L堵塞等，将使伺服系统失控。
可根据电流/、液压缸压力p、伺服阀B腔压力、油缸位置S等参量进行故障
定位。其特征是：驱动电流I突然增大（幅度很大）；液压缸位置偏向一端无法
控制。
伺月艮阀控制电流/变化，而B腔压力不变．可能故障：电气断线、伺服阀故障
或液控制单向阀故障（故障率很低）。
B腔压力随伺服阀电流I变化，可能故障：伺服阀故障或压下液压缸故障。
