油压冲床中什么是轴向柱塞式液压马达
油压冲床 液压马达和液压泵在结构上是基本相同的。油压冲床上面介绍的液压泵在原理上都可以作液压马
达使用。实际上，除了个别型号的齿轮泵和柱塞泵可作液压马达使用外，其他一些泵由于结
构上的原因，是不能直接作为液压马达使用的二有些低速、大转矩的液压马达则更有其独特
的结构。下面介绍轴向柱塞式液压马达和叶片式液压马达的工作原理。
一、轴向柱塞式液压马达
油压冲床为轴向柱塞式液压马达的工作原理图。斜盘1和配油盘4固定不动，缸体3
及其上的柱塞2可绕缸体的水平轴线旋转：当压力油经配油盘通入缸孑L进入柱塞底部时，柱
塞受油压作用而向外顶出，紧紧压在斜盘面上，这时斜盘对柱塞的反作用力为F。由于斜盘
有一倾斜角y，所以F可分解为两个分力：一个是轴向分力Fx平行于柱塞轴线，并与柱
塞底部油压力平衡；另一个分力是F。垂直于柱塞轴线。油压冲床它们的计算值分别为
F。=p詈 d2
F，=F。tan，y =p 4d2tany
y
图2-27 轴向柱塞式液压马达的工作原理图
i-斜盘2一柱塞j-缸体4-配油盘
分力F.,对缸体轴线产生力矩，带动缸体旋转。缸体再通过主轴（图中未标明）向外输
出转矩和转速，成为液压马达。由图可见，处于压油区（半周）内每个柱塞上的Fr对缸体
产生的瞬时转矩T’为
T，：F，h= FyRsin“ 式中，^为F、与缸体轴心线的垂直距离；R为柱塞在缸体上的分布圆半径；d为压油区内柱
塞对缸体轴心线的瞬时方位角。
油压冲床液压马达的输出转矩等于处在压油区（半周）内各柱塞瞬时转矩r’的总和。由于
柱塞的瞬时方位角是变量，使r，也按正弦规律变化，所以液压马达输出的转矩也是脉
动的。
