油压冲床可移式气动通用机械手的电气控制线路
图5.10为油压冲床可移式气动通用机械手的电气控制线路，下面结合表S.3来分析它的工作过程:
(1)当垂直缸处于原住时，SQ6为压合.此时按下启动按钮SB2，KAJ通电自锁.4YA通电，阀21处于上位，压缩空气迸人垂直气缸19下腔，活塞杆上升。
(2)当缸19问拌上的挡块碰到电气行程开关吨1时，阳1与4YA帆，~.通电自 锁.SYA通电，阀IS处于左位，水平气缸"的活塞杆伸出.带动真空吸头进入主作点并吸取工件。
(3)当缸18活.杆上的挡块碰到电气行程开关SQ2a:t，KA2与SYA断电，KA3通电自 锁，IYA通电.阀12处于左位，因转缸13顺时针方向回转，使真空吸头进入下科点下料。
(4)当缸13活.杆上的挡块压下行程开关SQ3时，KA3与IYA断电，KA4通电自锁， 2YA通电，阀12处于右位，回事毒缸13反时针方向团转复位。
(5)当回事奇缸复位时，其上街块碰上电气行程开关吨4时.KA4与2YA断电，KAS?通电 自锁，6YA通电，倒IS处于右位，水平缸18活塞退回。
(6)当缸18活塞杆上挡抉碰上行程开关SQS尉，KAS与6YA断电，KAS通电自锁.3YA 通电.阀21处于下位，垂直缸活塞杆下降，原位时，碰上行程开关吨6.KA6断电，3YA也断电，至此完成一个工作循环。如再翁启动信号.可进行同样的工作循环。
根据需要只要改变电气行程开关的位置，即可调节各气缸的行程位置;调节单向节流阀的开度.即可改变各气缸的运动速度。
