通常将具有下述运动学特点的锻压机器称作为油压冲床。在这种锻压机器上，其执行机构把传动装置的旋转运动转变为工作机构(滑块)所规定的运动(最常见的是往复直线运动)。采用曲柄轴、曲拐轴和偏心轴作为执行机构的输入构件。这些轴通过杠杆机构与情块有着刚性的运动连接。油压冲床借助于从执行机构和工作台(机座)到床身的封闭力系作用使毛坯发生变形。
输入构件(主袖)和输出构件(滑块)之间刚性的运动连接是油压冲床的主要特点之一。油压冲床规定滑块相对于工作台面具有精确的极限位置。在立式压力机上，这就是消块的上死点和下死点:在卧式压力机上p这就是滑块的前死点和后死点。滑块的行程分为向前行程(也就是工作行程叫和回程。在向前行程的末端，滑块使工件发生变形;在回程时，滑块回到原始位置。卧式压力机的向前行程，情块是从后死点到前死点。
立式压力机的向前行程，当滑块配置在上部时，滑块是从上死点到下死点i当滑块配置在下部时3滑块是从下死点到上死点。所以，一般情况下3滑块处于向前行程结束和回程开始的位置，叫做滑块的极限工作位置;滑块处于回程结束和向前行程开始的位置，叫做滑块的极限原始位置。
