油压设备摆线马达运行无力怎么办?
①查定子与转子是否配对太松。由 于马达在运行中，马达内各零部件都处于 相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油 油质过差，则会加速马达内部零件的磨 损。当定子体内针齿磨损超过一定限度 后，将会使定子体配对内部间隙变大，无 法达到正常的封油效果，就会造成马达内 泄漏过大。表现出的症状就是马达在无负 载情况下运行正常，但是声音会比正常的 稍大，在负载下则会元力或者运行缓慢。 解决办法就是更换外径稍大一点的针齿 (圆柱体〉。 ②查输出轴跟壳体孔之间是否因磨 损而使内泄漏大。造成该故障的主要原因 是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄漏增大，以致马达元力。解决的办法 是更换壳体或者整个配对。
5.摆线马达低转速下速度不稳定、有爬行现象怎么办? ①查转子的齿面是否拉毛拉伤。拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，这样就会 出现转速和转矩的脉动，特别是在低速下便会出现速度不稳定。
转子齿面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是转子齿面的接触应力大。对于6个齿转子 和7个齿定子之间的齿面，接触应力最大高达30MPa，转速和转矩的脉动率也超过2%，因此齿 面易拉毛，低速性能差。改成8齿转子和9齿定子，并且选择较小的短幅系数和较大的针径系 数，可使齿面的最大接触应力减少至20MPa左右，马达的转速脉动率可降至15%左右，低速性 能得到改善，最低转速能稳定在5rmin左右o
为了保证低速稳定性，摆线马达的最低转速最好不小于lOr/min。
②对于定子的圆柱针轮在工作中不能转动的情况，应采取针齿厚度必须略小于定子厚度的对策。 ③参阅齿轮马达的故障排除方法。
