四柱液压机起升和制动回路是什么
这是起重机的主要工作机构，应满足如下要求:( 1 )具有一定提升能力和提升速度。
(2)工作平稳，应防止由于载荷自重导致失速降落。
(3)微动性能好。
(4)调速方便，能快捷放下重物，为缩短工作时间，空钩能自由下落。 为满足如上要求，提升回路有如下特点:
( 1 )为满足平稳性要求，设置平衡阀限速和防止负载因自重失去控制、造成事故。平 衡阀是保证平稳性的关键元件。
(2)速度调节方式有3种z其一是调节发动机油门改变泵转速以控制输出流量，并和 控制换向滑阀节流开度而联合调节起升速度。这种方法简便可靠，是主要调速方法:其二是 采用变量马达调速。其三是使用多泵有级调速。第一种调速方法还可进行微动控制。 (3)起重机起升高度较大时，后两种调速方法还兼有下放载荷作用，若不能满足要求 应设置自由下落装置，以提高效率。通常在驱动轴上安装常开(或常闭)式离合器，需要自 由下落时，将其结合(或打开)，使卷筒解除约束，自由转动。
起升液压马达有高速和低速马达之分。前者应用较多。
起升液压回路的制动方式有两种:常开式制动和常闭式制动。
7.液压系统的形式
中小型汽车起重机为简化结构，常采用单泵、串联、开式系统，实践证明是适宜的。 大型汽车起重机则不同，各工作机构工作差异较大，为合理利用和分配动力，多采用多泵并 联的开式系统。
汽车起重机液压系统工作压力一般为20Ma，国内多用轴向柱塞泵，但国外多采用齿 轮泵。
