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四柱液压机电液伺服阀经常出现零偏的原因

发布者:科鑫盟机械  发布时间:2013/1/28 8:44:20

四柱液压机电液伺服阀经常出现零偏的原因

零位,又称中间位置,的伺服阀而言,阀的零位是指负载压降PL=O, 阀的输出流量QL=O时,阀芯和衔铁挡板组件所处的几何位置。虽然希望阀在零位时的输 入电流为零,但通常此时的输入电流不为零。为使伺服阀处于零位时所需的输入电流与额定 电流值的百分比称为伺服阀的零位偏移。
本故障是指零位经常变化,且零位偏移量大,产生故障的原因和排除方法如下。 ①伺服阀本身的原因造成的零偏超出和不稳如压合或焊接部位的衔铁组件松动,内 装的滤油器被污物堵塞,压合的喷嘴松动,喷嘴被污物堵塞等。一般民用伺服阀都有外调零 装置,要求零偏不大于3%,可采用下述方法解决零偏超出。


a.四柱液压机对于有阀套的伺服阀,可以松开端盖螺钉,调节阀套位置来调节零偏。 b.对于无阀套的伺服阀,或者用上法不能纠正过来的伺服阀,可以交换节流孔两边的 位置或另换一组节流孔来调节零偏。
c.利用修研力矩马达气隙纠正零偏也是行之有效的方法,图3-47中力矩马达四个螺钉 13的拧紧程度直接影响到力矩马达四个气隙的大小。这四个气隙组成桥路,成差动状态工 作。一般每个气隙厚度(=0. 25mm,力矩马达衔铁运动工作距离为δ/3,零偏为1%的气隙 式中1/2是考虑力矩马达四气隙成差动工作。由以上计算可知,力矩马达气隙变化O. 4μm 就会引起1%的零偏,因此力矩马达四螺钉拧紧力矩应一致,调节时要特别注意清洁,不能 弄脏力矩马达。
d.对于衔铁组件的松动,可在支承与衔铁、支承与挡板的配合面边缘采用激光点焊。 ②油温变化引起零位偏移油温变化,导致油液教度变化,泄漏量改变,引起零位偏 移。为保证正常工作,可在油路中加装油冷却器和加热器,将温度控制在所需范围内。对电 液伺服阀一般要求了由温每变化40°C时,阀的输入电流要能限制在2%以内。 ③油源压力大幅度变化导致零位大幅度变化伺服阀的供油压力h一般可按Ps= 15(PL+PT)选定(户L为伺服阀的负载压降,户T为伺服阀的背压值) ,通常可在1~7MPa 的范围内取一定值,并在阀前加装蓄能器进行稳压。
四柱液压机油液污染严重,油中污物颗粒较多可对液压回路进行清洗并更换干净了由液,在阀 前装设高压滤油器,并提高其过滤精度。
四柱液压机对于零位不能调整(在零位调节螺钉回转的范围内调不出零位)的情况,要使供油 压力Ps调到大于1MPa的压力值。另外,清洗内装的滤油器及其两端的节流孔。 ⑥伺服阀堵塞和喷嘴松退的影响,可定期进行清洗,喷嘴松退时,要重新调试,使其 恢复正常工作。
⑦保证电气零位与机械零位重合保证电气零位与机构零位重合,可以使弹性元件在 阀处于零位时不受力,这样弹性元件的刚度随温度变化时就不会影响零位。具体做法是:在 装配中注意使滑阀在喷嘴不起作用、反馈杆不受力时处于零位,这就是机械零位;在喷嘴投 入工作时,使滑阀在弹簧管不受力的情况下仍然处于零位,这就是液压零位与机械零位重 合;在装上力矩马达的线圈和磁钢后使滑阀仍处于零位,即电气零位与机械零位重合。另 外,选用弹性模量、温度系数很小的材料(如恒弹性模量材料〉也可直接减少弹性元件造成 的温度零偏。
③提高机械对称性提高零件加工对称度和装配对称性,选用相同材料、线胀系数一 致或接近的材料制造有关零件,可以减少热膨胀引起的零偏。有对称要求的零件主要是阀 体、阀套、阀芯及衔铁组件。
⑨提高液压对称性为了减少蒙古度随温度变化造成的零偏,应尽量保证液压放大器的 液压对称性,并尽量减少勃度对流动特性的影响。为此要求节流孔的孔形好、元毛刺、节流 长度尽量小,要求喷嘴孔形好、端面环带尽量窄、没有毛刺。节流孔和喷嘴基体具有足够高

 

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