四柱液压机轧机伺服阀故障诊断与处理
在四柱液压机电液伺服控制系统中,把伺服阀的输出流量加到液压缸使活塞动作, 并以电气量检测其位置后回馈,将回馈信号与指令信号进行比较求出偏差, 经过放大,再用减小偏差的极性电流加到伺服阀来控制流量,从而控制负载 的位置。
该系统为一套控制精度较高的机电液一体化系统,由于复杂,难以准确判断 故障原因,且故障率曲线也不同于传统机械典型的浴盆曲线。 在年修中,更换了轧机压下装置的螺母丝杠和液压缸,将旧液压缸的伺服阀 仍安装到新缸上,然而在试车过程中系统却不能正常运行,主要故障现象和分析 处理过程如下。
①开始试车,液压缸动作几次后,传动侧液压缸便不再动作,因检测手段 不全,难以准确判断故障原因,估计是电液伺服控制系统故障,决定更换传动侧 伺服阀。
②更换传动侧伺服阀后再试,动作几次又停止工作,具体原因不明,再一 次换阀。
③四柱液压机第二次更换后再试,仍是动作几次后又停止工作,怀疑电液伺服控制系 统油液受到污染,决定拆卸两台更换下来的阀检查清洗先导级滤芯。凭肉眼观察 未见异常;用超声波清洗,发现存在污染物,但污染程度难以准确判断。由于对 伺服阀结构不熟悉,现场维护人员在拆卸过程中将一伺服阀的先导阀回馈杆 弄断。
④由于担心伺服阀电气损坏后没有备品造成更大的被动,因此对电气线 路进行了全面测试。的动作情况,发现零偏较大,且不稳定。判断是先导阀控制部分故障,分析原因 可能与阀污染有关,前三台伺服阀均为已用过的,故决定更换一台新伺服阀。为 避免新阀也受到污染,更换了阀前滤芯以保证过滤性能,并排放一部分油管中的 油冲洗管道。
⑥四柱液压机更换新伺服阀后,用在线给定的办法试验。将系统压力降到5Ma,以避免高 压可能对伺服阀产生的不利影响。从主电室对伺服阀给定信号时,确认主阀芯的实际 输出信号能够可靠地跟踪输入信号。反复给定输入信号,使液压缸不断上下往复运 动,排出液压缸中可能被污染的油液,然后将压力恢复到正常值,试车正常。 三台送修的伺服阀检测结果也证实了其故障均与油液污染有关。