四柱液压机液压控制系统的组成
为四柱液压机液压控制系统的组成。这些基本组件包括输入组件、检测反馈组 件、比较组件及转换放大装置(含能源〉、执行器和受控对象等部分，序号 名 称 作 用 说 明 机械模板、电位器、信号发生器或 输入元件 根据系统动作要求，给出输入信号 程序控制器、计算机都是常见的输入 1
(指令元件) (也称指令信号) ，加于系统的输入端 元件。输入信号可以手动设定或程序 设定 用于检测系统的输出量并转换成反
2 检测反馈元件 馈信号，加于系统的输入端与输入信 各类传感器为常见的反馈检测元件 号进行比较，从而构成反馈控制
序号 名 称 作 用
说 明 3 比较元件 将反馈信号与输入信号进行比较， 比较元件经常不单独存在，而是与 产生偏差信号，加于放大装置 输入元件、反馈检测元件或放大装置 一起，同时完成比较、反馈或放大 4 转换放大装置 将偏差信号的能量形式进行变换并 各类液压控制放大器、伺服阀、比 加以放大，油压机输入到执行机构 例阅、数字阀等都是常用的转换放大 装置 5 执行器 驱动受控对象动作，实现调节任务 可以是液压缸、液压马达或摆动被 压马达 和执行器的可动部分相连接并同时
6 四柱液压机受控对象(负载〉 运动，在负载运动时所引起的输出量 受控对象可以是被控制的主机设备 中，可根据需要选择其中某物理量作 或其中一个机构、装置 为系统的控制量
7 四柱液压机液压能源 为系统提供驱动负载所需的具有压 液压泵站或液压源即为常见的液压 力的液流，是系统的动力拥 能源
