油压热压机中什么是泵控液压马达速度伺服系统
发布者：科鑫盟机械 发布时间：2013/7/17 8:47:32
油压热压机中什么是泵控液压马达速度伺服系统
(1)开环泵控液压马达速度伺删系统。这是一个用位置闭环系统间接控制马达 转速的速度开环控制系统。由于是开|环控制，没有速度负反馈，系统受负载和温度 第二章电液伺服控制技术及应用部不带位置环的闭环到控液压马达速度伺服系统 的影响大，如当压力从无负载变化到额定强载时，系统流量变化大约8%-12%， 故精度很低，只适用于精度要求不高的场仕。
为了改善精度，可以采用压力反馈补借，用压力传感器检测负载压力，作为第 二指令输入变量泵伺服机构，使变量泵流置随负载压力的升高而增加，以此来补偿 变量泵驱动电机转差和泄漏所造成的流量减少。由于这个压力反馈是正反馈，因此 有可能造成稳定性问题，在应用时必须注山。
(2)油压热压机带位置环的闭环泵控液压马达速厨伺服系统。这类系统是在开环控制的基 础上，增加速度传感器，将液压马达的速脏进行反馈，从而构成速度闭环系统。速 度反馈信号与指令信号的差值经调节器加到变量机构输入端，使泵的流量向减小速 度误差的方向变化。与开环速度控制系统棉比，它增加了一个主反馈通道和一个积 分放大器，构成了工型系统，因此其精度、四柱油压机比开环系统高。缺点是系统构成较复 杂、成本高、设计难度大。这里斜盘变量机构在系统中可看成积分环节，因此系统 的动态特性主要由泵控液压马达决定。此|种系统最有使用价值，因此应用较为 广泛。
(3)油压热压机不带位置环的闭环泵控液压马达、度伺服系统。从图2-50看出，斜盘位 置系统反馈回路仅是速度系统中的一个小闭环，从控制理论的角度看，此小闭环可 以"打开"，即去掉位置反馈，此时就构成该系统。因为变量液压缸本身含有积分 环节，为了保证系统的稳定性，积分放大器改用比例放大器，系统仍是工型系统。 但伺服阀零漂和负载力变化引起的速度误组仍然存在。由于省去了位移传感器和积 分放大器，此类系统的结构比带位置环的到控系统简单。但对斜盘干扰力来说系统 是零型系统，因此为了满足同一精度要求，1需要很高的开环增益，这不但增加了实 现难度，而且引入了噪声干扰。
