四柱液压机伺服阀的测试系统
测试系统由元载液压缸、加速度传感与积分器、位移传感器、低增益位置闭 环定中系统、数字式信号发 生器、功率放大器和工业PC 等组成,动态测试系统框。 被试阀的输入信号由数字 式信号发生器提供。信号发生 器是自行研制开发的产品,采 用嵌入式CPU,配有通信口、专用触摸键盘、液晶显示屏和16位高精鹰的D/A模块,能够产生正弦波、三角 波、方波、正弦频率扫描和伪随机等多种'1t号。信号发生器具有本地和远程两种操 作模式:①本地方式下通过信号发生器面丰上的专用触摸键盘设定信号参数;②远 程方式下由工控机设定信号参数,通过串,q下装给信号发生器。信号发生器输出信 号的频率范围为O.Ol-lkHz,完全满足f司良阀动态性能测试的需要。 被试阀的输出信号为流量,由小质量、低摩擦的元载液压缸作为测试装置,液 压缸的速度与输出流量成正比,因此将液;缸速度信号作为被试阀的输出信号。 速度系统不稳定,无载液压缸在往复、动中会逐渐偏离其原始位置,为防止漂 移,增加了低增益位置闭环定中系统。
本测试系统完全由计算机和测试软件完成伺服阀动态性能测试,测试过程中, 能够实时显示试验曲线,在线处理和打印i在验结果。测试软件运行在Windows平 台上,使用De1phi5.0进行开发,具有数报采集、数据处理、参数设置和通信等功 能,此外软件还具有动态试验的示波器功能,能够实时显示测试频率点处的信号波 形。