油压冲床伺服阀系统调试及分析
发布者:科鑫盟机械 发布时间:2013/8/1 8:45:42
油压冲床伺服阀系统调试及分析
同PC Based液压伺服系绵不同, HNC控制系统只要少量几个参数即可以调试 出一个近乎最忧的控制系统。扛系统稳定的前提下,只需知道系统最大流量,液压 缸的有效作用面积和系统压力装外作用力,由此计算出液压缸的最大运动速度及加 速度就可以编写程序了。在油压机调就过程中应该注意的事项有: (1将一对位移传感器零点和满量程点调整一致,这样能够保证液压缸的同步 精度最大程度地接近传感器精度,方便调试。
(2)油压冲床液压缸的运动速度和加速度、减速度不能够超过理论最大运动速度和加减 速度,否则会有意想不到的情况发生。
(3) HNC带有pro运算]能,调试过程中P增益不宜调的太大,应由小慢慢 往上加,否则会带来系统不稳定问题。
(4)信号干扰和屏蔽是要重点考虑的问题之一。
小结
试验表明,油压冲床液压缸从位移IIOOmm同步运动到位移350mm过程中,同步误差 小于0.5mm,稳、态、同步误差OJ Imm左右,单缸稳态误差小于0.02mmo可见系统 同步精度高,稳定误差小,动态同步效果好,能够满足大多数工程实际应用。 四、带恒压模块的比例同步控制系统