四柱液压机比例放大器的5大分类
(1)四柱液压机电反馈和不带电反馈比例控制放二器。电反馈比例控制放大器用来控制电 反馈比例阀，也可作为某些闭环控制系统叫控制器。不带电反馈比例控制放大器用来 控制不带电反馈的比例阀，不能作为闭环副制系统的控制器。两者在电路结构上的最 大区别是:前者设置有测量放大电路、反倒比较电路和调节器，但不一定有颤振信号 发生器;后者没有测放电路、反馈单元和调节器，但一般有颤振信号发生器。 (2)模拟式功率级和开关式功率级比ft控制放大器。这是根据功率级不同的工 作原理加以区分的。模拟式比例控制放大器属于连续电压控制式，功放管工作在线 性放大区，比例电磁铁控制线圈两端电压为连续的直流电压，因而功耗较大。开关 式比例控制放大器的功放管工作在截止或饱和区，即开关状态，比例电磁铁控制线 圈两端电压为脉冲电压，因而功耗很小。~f关式比例控制放大器又可分为脉宽调制 (PWM)、脉频调制(PFM)、脉幅调制(IPAM)、脉码调制(PCM)、脉数调制 (PNM)等多种形式，但常用的主要是PWl式。
(3)油压机单向和双向比例控制放大器。这是根据所控比例电磁铁的类型而分的。单 向比例控制放大器就是通常所称的比例控制放大器，用来控制普通单向比例电磁 铁。双向比例控制放大器用来控制双向比ft电磁铁。单向与双向这两种比例电磁铁 的不同(双向比例电磁铁常制成带主、副阳对线圈) ，决定了与之相适应的比例控 制放大器需要采用不同的功率放大级线路J
(4四柱液压机恒压式和恒流式比例控制放大器。这是按比例电磁铁控制线圈上需要恒定 信号不同所作的区分。与恒压式相比，恒、式能抑制负载阻抗热特性的影响且有较 优的动态特性，因而比例控制放大器大多J用恒流式结构。
(5)四柱液压机模拟式处理单元或数字式处理单-比例放大器。这是按信号处理单元所采 用的电路性质分类。传统的比例放大器对U入信号处理是采用运算放大器所构成模 拟电路实现的。该方法的优点是可靠性高，缺点是硬件电路复杂、灵活性差。随着 数字器件不断发展，比例放大器中引入了微处理器单元。首先通过模数转换单元对 外部输入的模拟量信号进行采样，将其转换为数字量信号;其次由运行于微处理器 上的软件完成对该数字信号的实时处理;最后将处理完毕的数字量信号由数字量输 出端口直接输出给功率级，或通过数模转换单元转换为模拟量后输出给功率驱动 级，具体输出何种信号由采用的功率级形飞决定。这种放大器的优点是数据处理单 元的灵活性好，可通过软件实现较为复杂9信号处理任务，而无需改变硬件电路。 另外，数字式比例放大器除了提供传统的丰拟量接口和数字量接口以外，还可以提 供各种总线接口如485总线接口及CAN，总线接口等，这一特点符合电控系统的网 络化趋势。其缺点是稳定性不容易做好，十旦由于外部干扰导致程序跑飞或复位，
