四柱油压机行走油压系统的工作原理
该系统是由伺服液压泵与液压马达组成的闭环液压回路。 左、右两条履带分别由左行走马达L - H PROPEL MOTOR、右行走马达R - H PROPEL MO TOR驱动，当负载压力达到ZZ.7Ma时，左右各有两个辅助马达与主马达一起驱动，完成行 走动作。液压马达的动力油源来自行走液压泵(PROPEL PUMP) ，该泵为伺服液压泵，受伺服 阀的控制。闭环系统是由CHGPUM提供液压油，并向伺服阀提供P= 1 4~Z. 5MPa的控制液 压油。
当操作司机向前推动操作杆时，控制电路输入O~O.lA的电流到电液伺服阀，这样伺服阀 逐步输出O~Pc的控制油到液压泵斜盘控制液压缸，使得斜盘逐步达到P所对应的倾斜角，行 走液压泵输出Pc相应流量的液压油给行走液压马达，驱动履带前进，完成前行动作。 当操作司机向后拉动操作杆时，控制电路输出O~-O.lA的电流到电液伺服阀，同样伺服 阀输出O~Pc的压力油到液压泵斜盘控制液压缸，使得斜盘逐步达到P所对应的倾斜角，行走 液压泵输出P相应流量的高压油给行走液压马达驱动履带后退，完成后退动作。 3.行走液压系统改造的可行性分析
如图Z - 157所示，电液伺服阀的工作原理是当工作液压油由进油口P进入阀内，再分别经 2个节流孔进入滑阀两端的油腔，然后再由两个喷嘴与针形挡板中间的隙缝中流出，回到油箱， 当没有控制电流输入时，针形挡板在两个喷嘴端面的中间位置，此时，两个喷嘴孔和2固定节流 孔的压力参数相等，因而滑阀的两端油腔的压力相等，滑阀处于中间平衡位置。关闭各通道，伺 服阅没有压力输出。行走主液压泵斜盘的控制液压缸不动作，而使主液压泵不做功。 当输入控制电流1>0时，力矩马达会产生一个偏转力矩，带动针形挡板偏转一个角度，此 时，由于针形挡板的偏转动作，使原来喷嘴与针形挡板的间隙变为一边隙缝大、一边隙缝小，因 此，喷嘴隙缝大的滑阀油腔压力降低，喷嘴隙缝小的滑阀油腔压力增大，在滑阀两端油腔的压力 差的作用下和针形挡板的拨动，滑阀被推向隙缝大的一边，当滑阀滑动时，针形挡板也同时起反 馈作用，它用本身具有的弹簧力与作用在滑阀上的油液相互作用，直到大小相等，相互平衡为 止。此时，滑阀有一定的开口量，进油口P点的液压油通过滑阀的开启，通向主液压泵斜盘的控 制液压缸，使主液压泵动作。输入的控制油压越大，滑阀的偏移量也越大。如果当输入的控制电 流1<0时，力矩马达会产生一个和输入电流1>0时相反的偏转力矩，使伺服滑阀向相反的方向 位移，使执行机构也反向运动。
