四柱液压机轴向柱塞马达的变量方式及结构例
四柱液压机根据需要，液压马达常需要变量。当马达|流量调小时，可得到高速小扭矩的输出;当马 达的流量调大时，可得到低速大扭矩的输出。
轴向柱塞马达与轴向柱塞泵的变量，可采|用相同的方法一一改变斜盘斜角α或斜轴倾角 β来实现。
为日本产的一种恒功率斜盘式柱医马达结构原理图。控制压力油口与负载相连 接，当负载压力超过恒功率阀所调节的压力叫，负载压力油从控制压力油口进入，推动其阀 芯下移。负载压力油可进入控制活塞上腔，倒控制活塞下移，使得通过销连接的斜盘逆时针 方向摆动，倾角增大，柱塞的往复行程增加， I对马达进行变量。随着容积的增加，输出轴的 扭矩增大，当与负载相平衡时，恒功率阀关闭|。恒功率阀采用正遮盖(正开口) ，因为采用 零遮盖或负遮盖容易产生振动使马达出现回制不稳定的现象。
四柱液压机马达的排量与输入比例电磁铁的控制电流成比例。当未通入电流时，在复位弹簧 的作用下，阀芯被下推呈初始状态;当批例电磁铁通入电流时，比例电磁铁产生 推力，通过传力件和长推杆作用在阀I芯上，当此推力足以克服起点调节弹簧和反馈弹簧的弹力之和时，控制阀阀芯上移使控制腔a、b接通，变量活塞带动 配油盘1向下)/顶时针方向移动，马达的扫H增大，实现变量。(此时机芯倾角变大) ; 同时，四柱液压机机芯倾角增大的过程中，件也不刷压缩反馈弹簧8，直至弹簧上的压缩力略大 于比例电磁铁的电磁力时，阀芯关闭，使控制活塞定位在与输入电流成比例的某 一位置上。
值得注意的是，四柱液压机液压马达的排量必须有最小排量的调节限制，因为如果扭矩太小则马达 不能旋转。为此，一般斜轴式柱塞马达上均设有最小流量限位螺钉〈图中的件日，用来限制斜轴的最小倾角，最小流量限位螺钉有些国家也叫最小行程调节器;另外，还要有系统最 小工作压力的限定，例如美国派克公司的同类液压马达最小工作压力限定为4MPa，否则不 能变量。
