油压冲床中什么是调速器机械液压系统改造
原调速器采用比例阀单独控制方式。比例阀虽然其动态品质较优，但对系统的油质要求较 高，必须增加高精度的过滤装置，在现场还须经常性维护和定期检测油质，减少由于现场油质不 洁而出现卡阻的现象，这是目前调速器现场运行中存在的难点之一。 调速器机械液压系统改造方案有以下三种可选。
(1采用双比例阀冗余控制。机械部分采用双比例阀控制结构，每套PLC需要输出囚路比 例阀控制信号(导叶和桨叶各两路) ，因为原控制系统中每套DA模块(C6)还留有两路DA输 出通道，所以不需要增加任何的驱动控制元件，但需要增加一路切换阀控制回路，当一路比例阀 因故退出系统时能够自动和手动操作切换过程。
(2)比例阀+纯机械手动。在原来的单比例阀控制系统上增加一套纯机械手动操作机构，电 气控制系统没有增加驱动控制对象，所以不需要增加任何的驱动控制元件，但需要增加一路切换 阀控制回路，当比例阀因故退出系统时能够自动和手动操作切换过程。
(3)比例阀十伺服电动机+纯机械手动。即在方案(2)基础上增加了一个伺服控制系统 (机械手柄上方加装→台伺服电动机) ，伺服控制系统由定位模块十伺服驱动器+驱动电缆十伺服 电动机构成，由于原PLC组已经没有空余的插槽，则需要对原PLC组作适当的调整。 经过经济、技术和性能比较后，采用的是第三种方案，即比例阀加自复中手动操作机构冗余方式，机械手操作机构上方增加了一个伺服控制系统，使自复中控制系统具备了电动功能，完全 替代比例阀控制系统进行日常运行控制，是真正的双套控制冗余系统。当比例阀因故不能正常使 用时，可以切换至自复中控制回路，由伺服电动机来控制机组运行。改造后的调速器机械液压原 理
