四柱液压冲床中什么是液压仿形刀架
液压控制系统有位置(位移和转角)1控制系统、速度控制系统、负载力控制系统、压力控 制系统等，以实现对位置、速度、压力和!对负载力的控制，应用实例很多，此处仅举数例。 机液控制系统主要用来进行位置控制，行走机械的动力转向装置、仿形机床、飞机、导 弹和喷气发动机的控制等都用到了机液控制系统。
(1四柱液压冲床液压仿形刀架
四柱液压冲床半自动车床t叫液压仿形刀架示意图，它也是一机液伺服控制系统 典型例。仿形刀架装在车床拖板后部，随拖板一 起做纵向移动，并按照样件的轮廓形状车削工 件。样件安装在床身支架上，是固定不动的，液 压泵站则放在车床附近的地面上，与仿形刀架以 软管相连。 仿形刀架的活塞杆固定在刀架底座上，液压 缸体6、杠杆8、伺服阀体7是和刀台3连在一起 的，可在刀架底座的导轨上沿液压缸轴向移动。 伺服阀阀芯10在弹簧的作用下通过阀杆9将杠 杆8上的触销11压在样件12上。液压泵14来的 油经滤油器13通入伺服阀的a腔，并根据阀芯 所在的位置经b或C腔通人液压缸的上腔或下 腔，使刀台3和车刀2退离或切入工件1 当杠杆8上的触销还没有碰到样件12时， 伺服阀阀芯10在弹簧的作用下处于最下方位置，液压泵14来的油通过伺服阀上的C腔进λ↓液压缸的下腔，液压缸上腔的油则经伺服阀上的 b腔流回油:宇宙。仿形刀架快速向左下方移胁，接近工件。当杠杆8的触销11触着样件时， 触销尖不再移动，刀架继续向前的运动使k杆绕触销尖摆动，阀杆9和阀芯10便在阀体7 中相对地向后推，直到a腔和C腔间的通路被切断、液压缸下腔不再进入压力油、刀架不再 前进时为止。这样就完成了刀架的快速趋赶运动。
车削圆柱面时，拖板5沿着导轨4的纵向移动使杠杆的触销沿着样件的圆柱表面滑动， 伺服阀阀口不打开，没有油进入液压缸，整个仿形刀架除了跟随拖板一起纵向移动外没有别 的运动，因此工件上车出圆柱面来。
当杠杆触销碰到样件12上的凸肩、匹|槽、斜面或成型表面时，触销尖得到一个向前或 向后的位移输入，杠杆的摆动(这时以杠才
前或向后的位移输入，阀口打开，刀架便F目应地做向前或向后的移动，并在移动过程中通过 杠杆的反方向摆动(这时以触销尖为支点、，使阀口逐渐关小，直到阀芯恢复到使其两边的 阀口都不打开时为止。触销不断地得到位移输入时，刀架也不断地变动其位置，就这样刀架 的运动完全跟踪着触销来进行，在工件上加工出相应的形状来。 仿形加工结束时，通过电磁阀(图中朱画出〉使阀芯移到最上方位置，这时伺服阀上的 a腔和b腔接通，液压泵输出的油大量进水液压缸上腔，液压缸下腔的油通过伺服阀上的C 腔流回了由:丰富，仿形刀架快速后退。
四柱液压冲床车床仿形加工的调整比较简单:加工卡批零件时，可先用普遍方法做出一个样件来，然 后用这个样件复制出一批零件。这种方法适合于中、小批生产中使用。 从车床液压仿形刀架的例子中可以看也仿形刀架的下述特点。 ①仿形刀架是一个跟踪系统刀凋(液压缸〉的位置〈输出)完全跟踪触销的位置 〈输入〉而运动。|
②仿形刀架是一个放大系统:推动制销所需的力很小〈几十牛顿) ，但经伺服阀和液压 缸构成的液压拖动装置能克服大的切削阻扣，完成切削加工所输出的力很大〈泵提供能源) ， 可达数万牛顿。
③仿形刀架是一个机械反馈系统:制销位移经过杠杆使阀口打开，使刀架移动，而刀 架运动的结果又通过杠杆使阀口关小，抵J肖产生运动的信号，是一个由负反馈构成的闭环系 统。有了这个"负反馈"，刀架才能工作。
④仿形刀架又是一个误差系统:要倒液压缸克服阻力并以一定的速度运动，伺服阀必 须有一定的开口。所以刀架的位置(输出1必须落后于触销的位置(输入) ，亦即输出和输 入之间必须有误差。液压缸运动的结果是J图减小此误差，但任何时刻也不可能完全消除此 误差，没有误差也不可能使仿形刀架进行江作o
总之，仿形刀架的工作原理建立在节流、误差、反馈、放大四个要素上，它们同时发 生，相互关联。
