油压冲床中比例系统的控制方式
确定比例系统的控制方式(即开环控制还是闭环控制)是决定系统组成和结构的重大原则问 题。开环控制系统不具备抗干扰能力，其控制精度取决于组成系统各元件或环节的精度，不存在 稳定性的问题。采用闭环控制主要基于以下四个方面的考虑: (1为了提高系统的自动化水平，保持设定值不受外部干扰的影响。主要包括以下三种 情形:
1在不同负载压力下，保持执行元件速度的稳定。
2)在执行元件输出不同的力时，保持执行机构具有确定的位置。
3)在执行元件承受偏载时(负载作用力的方向与执行元件的运动方向不在一条直线上) ，保 持两个以上的液压缸同步运动。
(2)为了提高油压冲床电液比例系统的控制精度。大量的工程实践表明，在现有的技术条件下，开环 控制的比例系统，其位置控制精度最高只能达到0.3mm (即位置控制误差大于0.3m)，速度控 制精度最高只能达到3% (加速或减速过程为0-0.5s时) ，压力控制精度最高只能达到比例压力 阀最大设定压力的3% (采用带位置调节型比例电磁铁的压力阀)。开环系统不适合加速度控制 系统。
当控制精度超出上述范围时，必须采用闭环控制方案。
在工程实践中，为了能用精度较低的元件组成高精度的控制系统，也常采用闭环控制方案。 (3)为了提高系统的动态性能(快速响应性) ，开环控制系统的快速响应性能完全是由系统 的极限加速度来决定的，当比例控制系统的快速响应要求超出时，开环控制系统就无能为力了。 这时，采用闭环控制方案是唯一的选择。
采用闭环控制可获得较高的控制精度和较好的动态性能，具有较强的抗干扰能力，但也同时 带来稳定性问题。
(4)提高阻尼，保证系统稳定性。保证系统稳定性通常采用增加阻尼的办法。但液压驱动装 置的阻尼一般在O. 05 - o. 2之间，属于控制原理的欠阻尼系统。工程上，增加阻尼有以下两个 思路:
1耗能。这是一种被动增加阻尼的办法。
在执行元件的进油腔与回油腔之间设置泄油通道。这种方法效果明显，容易实现，但会引起 油液发热、系统温升大的问题，不适合于大功率系统，在应急场合使用问题不大。采用负遮盖阀 口的控制阀也可以达到同样的目的。
2)采用负反馈。系统的稳定性问题是由闭环造成的，可通过改进闭环控制方式解决。例如 位置控制系统中增加速度负反馈通道。
