四柱液压机开环比例控制系统的数学模型
建立系统数学模型的目的在于对系统的性能进行定量分析，以了解系统的技术指标是否满足 要求。电液比例控制系统的数学模型是系统分析和校正的依据。
开环控制电液比例控制系统不涉及稳定性的问题，其数学模型的求取和分析比较容易。建立 开环控制电液比例控制系统的数学模型可参照以下步骤进行: (1根据所拟定的系统方案确定组成系统的各个环节，如信号发生装置、比例放大器、比例 控制元件(阀和泵〉、执行元件(含负载)。
(2)按信号在系统中的流向将上述各个环节依次连接起来，构成系统框图。 (3)根据系统和选定元件的技术参数求出每个环节的增益，并填入对应的框图内。 在开关控制的液压系统中，液压阀和液压泵是按其所在回路的最大压力和所通过的最大流量 来选用液压元件的，选用的结果只要保证泵和阀的额定压力和额定流量大于其所在回路实际通过 的最大压力和最大流量即可，一般不涉及回路增益的概念和计算问题。
电液比例控制系统作为连续控制系统，元论是开环控制还是闭环控制，都涉及分辨率、灵敏 度和控制精度等问题，对闭环控制系统还涉及稳定性的问题，因此，需要对回路增益进行计算。 开环控制系统的回路增益，是指开环控制系统输出信号最大值与输入信号最大值的比值。回 路增益表示开环控制系统对输入信号的放大能力，也是系统输出信号强度的重要指标。根据比例 控制系统所控制参数的不同，输出可以是位移、速度、力或压力，输入信号毫无例外地是电压或 电流。回路增益属于"静态"概念的范畴，是选择控制元件和建立系统数学模型的重要依据。 开环控制系统不存在系统输出量的检测和反馈，也不存在比较和校正装置，如图1-16所示。 组成开环控制系统的各个元件是按串联方式连接起来的，故开环控制系统的回路增益是组成系统 各个元件的增益之积。开环控制系统不存在稳定性问题，只要解决分辨率、灵敏度和系统控制精 度问题即可
