四柱液压机中什么是喷嘴挡板式力反馈型两级时液伺服阀
两级电液伺服阀多用于控制、流量较大(80~250L/min)的场合。两级电液伺 服阀由电气一机械转换器、先导级阅和功率级主阀组成，种类较多。喷嘴挡板式力 反馈电液伺服阀是使用量大、适用田广的两级电液伺服阀。
所示为喷嘴挡板武力反馈电液伺服阀结构，它由力矩马达、喷嘴 挡板式液压前置放大级和四边滑阀胁率放大级等三部分组成。衔铁3与挡板5连接 在一起，由固定在阀座11上的弹簧管10支撑着。挡板5下端为一球头，嵌放在滑 阀9的凹槽内，永久磁铁1和导磁|体2、4形成一个固定磁场，当线圈12中没有电 流通过时，导磁体2、4和衔铁3闯四个气隙中的磁通都是电且方向相同，衔铁3 处于中间位置。当有控制电流通人↓线圈12时，一组对角方向气隙中的磁通增加，一组对角方向气隙中的磁通减小， 是衔铁3就在磁力作用下克服弹簧 11的弹性反作用力而偏转一角度， 叫偏转到磁力所产生的转矩与弹性反 用力所产生的反转矩平衡时为止。 时，挡板5因随衔铁3偏转而发生 挠曲，改变了它与两个喷嘴6间的间 ，一个间隙减小，另一个间隙加大。 通入伺服阀的压力油经过滤器8、 个对称的节流孔7和左右喷嘴6流 I'通向回油管。当挡板5挠曲，出 现上述喷嘴一挡板的两个间隙不相等 况时，四柱油压机两喷嘴后侧的压力就不相等， 们作用在滑阀9的左、右端面上， 滑阀9向相应方向移动一段距离， 力油就通过滑阀9上的一个阀口输 口II液压执行机构，由液压执行机构回 的油则经滑阀9上的另一个阀口通 叶回油管。滑阀9移动时，挡板5下 锦球头跟着移动。在衔铁挡板组件上 生了一个转矩，使衔铁3向相应方 口!偏转，并使挡板5在两喷嘴6间的 偏移量减少，这就是反馈作用。反馈作用的后保是使滑阀9两端的压差减小。当滑 阀9上的液压作用力和挡板5下端球头因移动|而产生的弹性反作用力达到平衡时， 滑阀9便不再移动，并一直使其阀口保持在这←开度上。
通入线圈12的控制电流越大，使衔铁3偏转的转矩、挡板5挠曲变形、 滑阀9两端的压差以及滑阀9的偏移量就越|大，伺服阀输出的流量也越大。由 于滑阀9的位移、喷嘴6与挡板5之间的间隙、衔铁3的转角都依次和输入电 流成正比，因此这种阀的输出流量也和电流|成正比。输入电流反向时，输出流 量也反向。
喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀的原理框图出口所示。 双喷嘴挡板式电液伺服阀具有线性度好L动态响应快、压力灵敏度高、阀 心基本处于浮动、不易卡阻、温度和压力零隙小等优点，其缺点是抗污染能力 差[喷嘴挡板级间隙较小(仅0.02-0.06叫m) ，阀易堵塞] ，内泄漏较大、功 率损失大、效率低，力反馈回路包围力矩马达，流量大时提高阀的频宽受到 限制。
