四柱液压机电液伺服控制器概述
四柱液压机由于伺服阀马达绕组臣数较多，1具有很大的感抗，所以伺服放大器必须是具有 深度电流负反馈的放大器，只有极少响应较慢的系统才用电压反馈的放大器。电流 负反馈放大器输出阻抗比较大，放来器和伺服阀线圈组成了一个一阶滞后环节，输 出阻抗大，那么这个一阶环节的频川高，对伺服阀的频带就不会有太大的影响。不 同的伺服系统对伺服放大器有各种利同的要求，例如不同的校正环节，不同的增益 范围及其他功能。但为了确保伺服阔的正常使用，阀对放大器还提出:放大器要带 有限流功能，确保放大器最大输出咆流不至于烧坏线圈或不至引起阀的其他失败。 伺服阀应能耐受2倍额定电流的负荷
要有一个输出调零电位器，因仁的伺服阀一般允许2%的零偏及工况不同的零 漂，在伺服阀寿命期内零偏允差可U 5%-6%，所以调零机构要可调1%的额定电 流输出值，某些油压冲床伺服阀和系统还要求放大器带有颤振信号发生电路。 输出端不要有过大的旁路电容口泄漏电容，避免与伺服阀线圈感抗一起产生不 希望的谐振。
伺服阀线圈与放大器的连接，昨荐并联接法，此法可靠性高而且具有最小的电 感值。
电液伺服控制器包括误差比较桂、校正放大器、反相及增益控制、功率放大 器、颤振信号源、显示器、电源等。
某四柱液压机电液伺服控制系统结构原理由可以看出，电液伺服控~ti器的主要功能运将电液控制系统的力矩信 号和角位置信号进行调理送入计算机由AID，同时、穿计算机DIA输出的控制信号 (伺服阀控制信号〉进行转换和放大，怯驱动伺服阀按要求运动。系统的特点是: 1力矩传感器感受的力矩信号比胶微弱，输出信号为mV级，经过传输线后 进入调理电路引人很大干扰，故除了对其功率放大和调零外，另加入滤波电路。 2)为了保证电液伺服控制器的可扩展性，还设计了标准输入和标准输出接口。 3)配置了显示仪表以实现实时监恻电液伺服系统工作情况的目的。 在此以电液伺服阀FF102驱动放才大电路、显示电路及位移传感器调理电路为 例介绍其结构原理。
