液压机4W6E型电液比例方向阀的实验
(1实验油路。比例方向阀的静、陆态特性实验测试系统主要由1170频响分 析仪(兼作信号发生器)、1180绘图仪~ X-y函数记录仪、直流测速发电机、计量 马达和恒压油源等组成，实验油路。
(2)静态特性实验。电液比例方向翔的静态特性可采用流量形电液伺服阀静态 特性的实验研究方法，即根据测试空载起量特性、负载流量特性、压力增益特性等 曲线和所得的相应参数加以评定。由于七例阀不采用喷嘴、挡板前置级，因而不测 试零位流量特性，而只对反映其主要静态特性的空载流量特性进行测试。 采用1170频响分析仪输出控制电胚队，以低频三角波作全周期连续重复扫 描，在不同供了由压力Ps下，把比例放和器的输入控制电压Uc和测速发电机的输 出电压U。通过X-y记录仪连续描绘，即得到空载流量QL与控制电压Uc之间的静 态特性曲线QL一队.由特性曲线可得比例阀主要的静态指标。
1零偏值5%可用比例放大器的零布调节电位器完全调整到OV。 2)死区士5%是比例方向阀为降低1艺成本、价廉的需要而固有的，但在数字 控制系统中可通过数字补偿而基本消除。
3)油压冲床零漂为零是比例方向阀的突出例，点之一。
4)线性度在(消除死区后的〉内其流量增益较低，这是比例阀不如 电液伺服阀的特性，但对一般工业环伺服控制系统的影响不大。 5)由于采用了阀心位移电反馈:羽环控制技术，其静态性能指标线性度、滞回、 对称度都比较好。
(3)液压机动态特性实验。比例方向什的动态特性可以用控制电压Uc和阀心位移反 馈电压Uf之间的频率响应特性来表际。
在供油压力Ps=7.0Ma和空载的条件下，频率特性输入控制电压Uc的中点 U∞取在额定值的中间，即十5Vr' A"绕组和一5V的"B"绕组两组， Ucc的峰 峰值Ucy取额定值的50% ，即Ucy卡5V。用1170频响分析仪作不同频率的正弦扫 描，用1180描绘出波德图。图6-371所示为"B"绕组的幅频L和相频φ特性实验 曲线。
从特性曲线可知:一3dB幅频为9.7Hz，
服阀固有频率的一半，何况试验的川l李峰值占额定3二15 值的5ω0%，而伺服阀动态试验的l崎h啕望峰值一般仅!虐豆2却 0 占额定电流的3ω0%。近20Hz频宽的二阶环节足以明足多数工程闭环控制系统的应用要求
