四柱液压机比例阀异常振动的分析与解决
发布者:科鑫盟机械 发布时间:2013/8/9 8:47:29
四柱液压机比例阀异常振动的分析与解决
四柱液压机液压系统振动产生的原因比较复杂J其造成的危害却很严重,如压力或流量脉 动等产生的振动,可能使系统无法正常工作,降低元件的使用寿命。 本例对两台数控折弯机(63t和1001t)在调试中出现的噪声与振颤异常现象进 行诊断。
63t和lOOt数控折弯机工作时有液压噪声和机床振颤,由于油箱、液压元件等 都复合在机床床身上部,机床振颤与液. 1噪声较难分辨。
在对这两台设备进行初步检查时,发现lOOt数控折弯机的主要问题是:①油 箱盖板未正常密封,油液已乳化变质;~泵吸油过滤器和油箱液面基本持平。63t 四柱油压机的泵吸油口和液压缸上端补阳阀块有漏油现象,于是,清洗了lOOt数 控折弯机的油箱、吸油过滤器滤芯,更才了液压油,并使加注新油后的液面至吸了由 过滤器以上,同时解决了63t数控折弯机的漏油现象。 开机工作时,发现低压保压工作日才1噪声和振颤较轻;高压保压工作时,噪声 和振颤就很严重。由此判断'情况异常与、力有关,屏蔽电磁比例溢流阀后,单独用 安全阀做系统压力调节阀,从低压到高、系统工作正常。
据此推断,电磁比例溢流阀存在故|。检查电器控制没有异常,更换几个新阀 心及阀座后,问题依旧。
将有问题的比例阀阀心、阀座整体换装于其他可正常工作的设备上,能正常工 作。由此发现:问题仅仅伴随着机床,与比例阀迁移元关。据此推断比例阀与机床 可能存在不能很好匹配的现象。分析比4阀座里的两个节流阻尼孔可能不匹配,再 次检查并调整比例阀座上的两个节流陋尼孔(从O. 5mm ~ 1 Omm) ,效果并不明 显,但仍然判断此处是问题的关键所在
推测比例阀工作时可能发生了共振阴象。
四柱液压机根据机械控制系统原理,共振的数悻模型函数应是典型的振荡环节,其传递函 数如下式中I:ωn为无阻尼自然频率;军为阻尼比。 传递函数可知: ~越小越易产生振荡。~<1为 欠阻陀振荡,其特征为响应快,但在达到稳定值前有 振荡俨生,即存在超调量。一般~=O. 7较理想,可 提供最迅速且基本元超调的响应。~1时,则为过阻尼,其响应缓慢, 滞后根大。
阻尼自然频率的和阻尼比5是振荡环节的主 要参蔽,其瞬态响应决定于这两个参数。 1…后决定改变阻尼比,在件14 与比。阀之间的工艺孔内加入圆柱销,改变了腔内的 容积和油液的通流截面积,振颤与|噪声显著下降,仔细配做圆柱销与阻尼孔间隙 后,完全消除了振颤与噪声。
电磁比例溢流阀是用输入信号来调整控制液压系统的,可实现快速、稳定、精 确控制。本例中属于开环控制系统I (见图7-的,因含有电子功率放大装置,液压 源、轻微的扰动都会引起输出压力或梳量的很大波动。本例说明液压系统中的振荡环 节在比例控制中影响,在现代液压控制中是不能忽视的重要环节。