四柱液压机带位移测量装置的液压缸
①CYLNUC型液压缸近些年来国外出网了一种新型的带位移测量装置的液压缸一 CYLNUC型液压缸，这种液压缸可与CPU直接连接，不需另外的附加装置，基本上只是 在普通液压缸内加设一位移传感头而己，可直|接测量由液压缸驱动的工作台的直线位移。 这种液压缸的结构和位移测量原理。位置检测机构由活塞杆、装在缸盖 内的线圈以及安装在外部的数模变换器构成。|活塞杆的表层交替等节距地装有同心状的磁性 体与非磁性体，读出头中初级励磁线圈及次级|感应线圈配置在磁屏蔽铁心规定的位置上。因 为磁性体与非磁性体交替装在活塞杆上，所以|磁阻随着活塞杆的移动而顺次变化。
当初级线圈以I sinwt及I coswt交替励磁才，这种磁阻变化导致次级线圈感应电压的变 化，其变化规律为E=Ksin(ω-2TX/抖。观擦的相位可知，次级线圈的感 应电压与初级线圈的励磁I sinwt相比，仅相手活塞杆移动量x，从而如果取出两者之间的
磁性体部分
非磁性体部分
读出头/ E=Ksin(wt-2πx/p) (a)位移测量原理图(绝对编码器)
相位差，在一节距CP=12.8mm)范围内，可将活塞杆的直线位移作为绝对位置信号进行 测量。|
这种测量方式液压缸活塞杆与位置测量线圈部位是不接触的，无摩擦损伤，因而寿命 长，不受电压大小、?由温及工作液种类的影响，在E抗振性、高温、电噪声等方面可显示高的 可靠性。
②带磁电感应式传感器的液压缸在呈铁磁性(碳钢、低合金钢制〉的活塞杆表面加 工有等距等宽的凹槽(如宽1mm，深数十微米〉叫:然后用呈顺磁性的硬络或呈逆磁性的陶瓷 镀涂在活塞杆表面〈填满槽并凸出数十微米厚) ， I再在活塞杆旁置一永久磁铁，则磁路中的 磁阻将随活塞杆的运动周期性地变化。在活塞杆阳永磁铁间设置一薄膜磁阻传感器，并用电 子器件记录磁阻变化次数，即可得到活塞杆的位格。其结构如图中49所示。
③带超声波位置传感器的液压缸图4-501所示为缸内装有超声波位置传感器的液压 缸，能随时测量出活塞位置适应液压缸活塞位置I (或速度〉的闭环控制的需要。位置传感器 包含一个包容超声波导的抗压不锈钢管和传感染，装在活塞杆上的永磁铁产生超声测量回 波。通过测量一个超声脉冲沿着磁致伸缩波导系|统的时间，可得到活塞位移的绝对值。此处 的超声波位置传感器属非接触式，根据测量电路|的不同，分辨率可达O.lmm或O.Olmm。
